庫卡機器人控制器維修處理:擴大報警列表（在文件的[報警]一節中輸入文件最大數量)。然后執行操作員面板冷再啟動。減少報警文本數目。然后執行操作員面板冷再啟動。上海仰光自動化機械負載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量―電網電壓是否有突變，過流,減速中或停車時過流，輸出連線絕緣是否良好，電動機是否有短路現象延長減速時間更換容量較大的變頻器，直流制動量太大，減少直流制動量機械故障。輸出線絕緣是否良好惇，檢查電動機是否堵轉故障現象發生時的工作狀況
庫卡00-198-268驅動器維修處理方法,過流，恒速中過流檢查電動機是否短路或局部短路送廠維修―,短路，對地短路檢查電動機連線是否有短路﹒檢查輸出線絕緣是否良好―送修,過壓，停車中過壓，延長減速時間否則加大容量檢查機械負載是否有卡死現象VIF曲線設定不良。
參數設置正常，控制器脈沖正常，有脈沖丟失、馬達運行紊亂等奇妙現象。在同樣的情況下，電機電力線、編碼器線、控制線可以接地，信號線和電力線可以隔離，并且通�？梢越鉀Q問題。
庫卡機器人控制器維修系列KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驅動電源模塊、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驅動、RDC分解器數字轉換器、EMD電子零點校正儀、編碼器線、動力線纜、KCP4示教器線纜、KRC4主板、KRC4主機。
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