一、故障現象：
發那科搬運機器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報燈亮。
三、解決措施：
1、檢查機器人連接電纜(RM1)以及電纜內部的機械部件是否有和地線的短路。
2、這個警報也可能是因為制動裝置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。一、案例現象：
搬運機器人在工作過程中突然停機，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關節可能被損壞）。
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