我公司是一家長期為客戶提供各品牌機器人維修、ABB機器人維修，安川機器人維修，庫卡機器人維修、發那科機器人維修，OTC機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修，川崎機器人維修，現代機器人維修，UR機器人維修，埃斯頓機器人維修，廣數機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修。。。。。。
庫卡機器人維修，庫卡機器人驅動器維修，庫卡機器人伺服包維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、KUKA庫卡電路板|基板維修、KUKA庫卡機器人伺服驅動器|伺服包維修、KUKA庫卡機器人示教器維修、ABB庫卡機器人伺服包維修、ABB庫卡機器人電路板維修、FANUC機器人示教器維修，維修技術好，找上海仰光電子科技配備專業的機器人配件維修檢測設備和測試平臺，確保100%維修合格。
本公司提供工業機器人、機器人零配件以及機器人維修、保養、安裝、調試、等服務，并為企業提供機器人問題系統解決方案。
KUKA庫卡機器人維修常見產品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：
庫卡KRC2控制系統驅動模塊型號：
庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、
庫卡機器人驅動器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號：
KUKA機器人保養，首先檢查KUKA機械手狀態與機器人控制柜狀態：
一、KUKA機械手機器人軸：
1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩，有無異音，馬達剎車是否正常
2、KUKA機械手各軸電機狀態：接線是否牢固，狀態是否平穩
二. 庫卡機器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態：
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
在庫卡機器人保養過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅動角度之間的對應關系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應先找到其預校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一， KUKA機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。8）檢查各軸限位擋塊。
KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.gdtuohong.com/fuwu/Services_Show2543.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.gdtuohong.com
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：穆格伺服電機常見接地故障維修方法
