西門子伺服電機編碼器報警維修調整編碼器如下；
揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內部玻璃盤上的標
記1調整到和電路板上的標記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器
內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合，
1.玻璃盤上的標記2.電路板上的標記3.齒輪上的標記4.外殼上的標記鼻
調整編碼器內部的標記
電機安裝編碼器到電機軸上
把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上
去，確保電纜出口位于正確的位置上，
編碼器在電機里所處的位置角度，1為編碼器的電纜出口
1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機，其安裝支持盤的螺孔必須要
位于支持盤上的長孔中間，對于1FT603-604和1FK604電機來說，安裝支
持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區域中間。其調整角度范圍
編碼器支持盤的調整角度
西門子伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。
利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。
備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。
由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。
(5)伺服電機維修檢查電機制動器。
檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。
(6)將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。
伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。
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