Rexroth力士樂伺服電機MDD065D-N-040-N2L-095PA0報警C0271維修
Rexroth力士樂伺服電機報警維修C0271 電機編碼器參數設置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在準備從通訊階段 2 切換至通訊階段 3 (C0100) 時，發生了涉及電機編碼器硬件參數設置的錯誤。
原因
P-0-0074，編碼器類型 1（電機編碼器）參數設置與
接口卡不匹配（例如 EN1 附帶 EnDat 編碼器）
檢查已參數設置的編碼器類型是否與接口卡相匹配
“使用電機編碼器進行電流控制”(參見 P-0-0045，電流
環控制字)時，會發現 P-0-0074，編碼器類型 1（電機
編碼器）中進行了“無編碼器運行”設置
解決方法
在 P-0-0074，編碼器類型 1（電機編碼器）中輸入與電機編碼器匹配的數值
P-0-0077，電機編碼器的分配->可選位置的參數設置
不正確
在 P-0-0077，電機編碼器的分配->可選位置參數中修改
電機編碼器和可選位置的分配
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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