科爾摩根s700伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障代碼
F02* 過(guò)電壓 直流總線過(guò)壓，主要取決電源電壓
F03* 跟蹤錯(cuò)誤 信息來(lái)源于位置控制器
F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地
F05* 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差
F08* 超速 電機(jī)位置偏離，速度太快
F09 可擦存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 閃存 自檢錯(cuò)誤
F11 制動(dòng)（電機(jī)） 電纜斷裂，短路，接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）
F13* 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高
F14 輸出級(jí) 輸出功率級(jí)錯(cuò)誤
F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大）
F16* 驅(qū)動(dòng)BTB/RTO(驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn)) 輸入主電源2相或3相太弱
F17 A∕D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18 制動(dòng)（耗能再生） 制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。
F19* 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）
F20 插槽錯(cuò)誤 插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤）
F21 處理錯(cuò)誤 在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤
F22 地線短路 僅對(duì)40 - 70安倍的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
F23 總通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的總通訊錯(cuò)誤
F24 警告 當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)顯示
F25 換向錯(cuò)誤 換向錯(cuò)誤（有編碼器時(shí)才會(huì)出現(xiàn)）
F 26 限位開關(guān) 回位錯(cuò)誤（機(jī)器撞到硬件限位開關(guān)）
F27 分配錯(cuò)誤 AS是操作性的錯(cuò)誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時(shí)間
F28 外部跟蹤 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量
F29 插槽錯(cuò)誤 取決于擴(kuò)展卡，看在線幫助
F30 應(yīng)急超時(shí) 超時(shí)急停
F31 宏 宏程序錯(cuò)誤（主要程序錯(cuò)誤）
F 32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)
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