Parker 派克顯示報警代碼：AL-04 故障講解：硬件錯誤 故障處理方法：伺服驅動器硬件故障需要檢修。
驅動控制硬件，性能穩定，響應快，表象相當的優秀，缺點是設計太過繁雜，維修難度成本也大。一套組合板件大致有：光纖處理板（負責驅動/檢測/運算）,光纖驅動電源板，IGBT檢測板,風扇控制板（有直流和交流），i/o板和擴展板件。功率方面，大功率的采用并聯輸出，
當然，有了這個理論基礎，對修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經驗和維修公司及原廠不會說的維修方法，比方說很多的測試方法，這可是每個伺服維修公司的不可說的秘密，這些個秘密是需要別人告訴您的，像解決功率匹配問題，各種伺服的測試方法，這也是學伺服驅動器必須知道的，我們都有。
經驗傳遞。伺服維修修的就是一個經驗積累。同一品牌，同一系列，同一型號的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過實踐維修得來的，正所謂前人栽樹，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓，直接得到經驗，可以減少多長時間的摸索過程，大家想想。我知道的是，你在花幾天時間摸索解決方法的時候，別人花了幾分鐘，換了個元件就搞定了。另外要怎么樣測伺服呀，有現成的經驗，直接搬過來用就好，有些摸索真沒有意義的，有經驗的人不告知，怎么也摸索不出來的。
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