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伺服驅動器維修

步進驅動板 串焊機步進電機驅動器維修 MCUSPM43A

發布者:zy    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-10-30

步進驅動板 串焊機步進電機驅動器維修 MCUSPM43A
 串焊機步進電機驅動器維修方法?
驅動板指示燈不亮。
〔1〕檢查驅動板供電電源是否有損壞,如損壞更換。
2.有超聲,電流過大,不正常。
〔1〕檢查升壓變壓器是否有內部短路,有則更換,不是則檢查下一步。
〔2〕檢查負載是否有問題。
3.有超聲,但功率不能調節。
〔1〕檢查可控硅(圖五)是否短路,是則更換,不是則進行下一步。
〔2〕檢查功率調節電位器是否不正常,一一檢測,有損壞的更換。
4.有超聲,超聲聲音很不正常,超聲力度不佳。

〔1〕用頻率表查看輸出頻率是否在換能器工作頻率范圍內(頻率28KHZ換能器應該在27KHZ-31KHZ,40KHZ換能器為38KHZ-42KHZ)。如果差別太大,可通過調節頻率電位器來恢復正常的工作頻率。


常見故障維修方法 
3.1 故障一:空載電壓過低.電流顯示不正常 
  首先判斷IGBT模塊功率器件是否損壞。 

3.1.1 用萬用表Ω檔(*1K或*100)測量IGBT模塊功率器件主回路接線柱2、1兩柱和1、3兩柱間正電阻。具體做法是用萬用表的黑表筆接模塊柱2、1,紅表筆接模塊柱1、3,若阻值在550Ω-750Ω之間,反向電阻兩表筆對調值在“∞”,可初步判斷IGBT模塊功率器件的穩壓管是好的;其它情況則IGBT模塊功率器件的穩壓管損壞。 


3.1.2 進一步檢查:萬用表用Ω(*1K或*100)檔黑表筆接IGBT模塊1柱,紅表筆接模塊2柱,用6F22ND 9V電池正極對IGBT模塊功率器件控制腳6(外側一腳),腳7(內側一腳)對電池負極擦劃,如指針發生偏轉,證明IGBT模塊導通其中一路是好的。同樣方法測量IGBT模塊功率器件另一路黑表筆接柱3和紅表筆接柱1,如果也導通另一路也是好的。那整個IGBT模塊都是好的。


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