倍福伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數不合適
4、 伺服驅動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調整 PID 參數
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數
F19
Internal
Communication
內部通訊不良
1、 檢查是否有強干擾源
2、 檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.
倍福伺服器發出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導致此種伺服器故障的原因為：①反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。③PID參數不合適。④伺服驅動器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。
根據上述導致伺服器出現的故障原因的維修措施為：①更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地。②重新檢查換相角。③調整PID參數。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數。
倍福伺服器出現F415故障代碼，代表伺服器出現的故障時Distributed clocks: Process data sync。導致此種伺服器維修故障的原因為分布式時鐘同步信號出現異常。相應的此種伺服器故障的維修方式：①做好接地措施、降低干擾。②如果是CPU利用率過高，請降低CPU利用率。③檢查EtherCAT電纜有無接插松動。④增加DC Shift time。
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