貝加萊伺服驅動器維修報警39001方法如下：
39001: Endat 編碼器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active
Info(USINT): Slot
39002: 旋變：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded
Info(USINT): Slot
39003: Endat 編碼器：報警置位Endat encoder: Alarm bit is set
Info(USINT): Slot
39004: Endat 編碼器：報警位-亮失敗Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure
Info(USINT): Slot
39005: Endat 編碼器：報警位-信號放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small
Info(USINT): Slot
39006: Endat 編碼器：報警位-檢測位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value
Info(USINT): Slot
39007: Endat 編碼器：報警位-過壓Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage
Info(USINT): Slot
39008: Endat 編碼器：報警位-低壓Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage
Info(USINT): Slot
39009: Endat 編碼器：報警位-過流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent
Info(USINT): Slot
39010: Endat 編碼器：報警位-需要更換電池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required
Info(USINT): Slot
① 逆變模塊有開路性損壞，先是擊穿短路，炸裂后開路，或G、E間內部損壞，雖有觸發信號引入，但IGBT不能正常導通，驅動電路的IGBT管壓降檢測電路檢測到異常大的導通壓降，報出OC故障。
② 驅動電路本身故障。
a：無激勵脈沖加到IGBT的觸發端子。一是從CPU主板來的脈沖信號未能正常輸入到驅動電路的輸入端；二是驅動電路有元器件損壞，阻斷了脈沖信號的傳輸。
b：驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖，多為電流輸出能力不足。一是驅動IC的后置放大器低效，元器件變值等；二是驅動供電不良，不能達到足夠的電壓幅值和輸出足夠的驅動電流，使IGBT不能補良好導通或處于導通與截止的臨界點上，IGBT管壓降檢測電路檢測到大于7V和管壓降信號而報出OC故障。
C：驅動供電電源的低落為驅動IC內部欠壓電路所偵測，驅動IC報出OC故障。
（2）地電流大于額定電流的50%時，即判斷為GF故障，其實GF也是OC故障的一個別名。在報警層次上有所不同，GF報警用于起動初始階段的對IGBT過電流（或管壓降）狀態的檢測。
（3）上電，驅動器未接收起動信號，驅動器在系統自檢結束后，即報出OC故障。故障原因：
①貝加萊ACOPOS驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤報過電流故障，如電流互感器內部電路損壞，誤報出嚴重過電流故障。
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